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 本实用新型提供一种多功能智能保姆机器人，包括颜色检测模块、避障模块、循迹模块、单片机、电源模块、语音模块、驱动模块和舵机；其中颜色检测模块、避障模块和循迹模块的输出端分别与单片机连接，单片机的输出端分别与语音模块、驱动模块连接，驱动模块的输出端与舵机连接，电源模块用于提供电能。通过采用本实用新型装置，可以在过马路时通过颜色检测模块判断红绿灯，在马路上通过循迹模块不偏离人行道，自动识别障...

 本发明公开了一种渠系闸门智能控制方法及装置，具体为采集水位、流量和闸门信号，并通过无线传输方式和有线方式与控制模块通信，其中水位信号包括闸前水位信号、闸后水位信号和中游水位信号，流量信号为闸后流量信号；智能控制模块按照基于模糊神经网络和前馈控制的智能控制方法对水位、流量和闸门开度关系进行处理，输出闸门开度控制信号，控制闸门开度。采用本发明的渠系闸门智能控制装置结合其控制方法，实现渠系闸...

 本发明公开了一种具有高性能抗冲刷耐化学腐蚀耐磨损纳米涂层的热轧水循环泵叶轮，涉及一种钢厂热轧书循环泵叶轮，其包括叶轮本体，在平叶轮本体(100)的工作面(110)上设置有纳米结构保护层(200)。本发明的具有高性能抗冲刷耐化学腐蚀耐磨损纳米涂层的热轧水循环泵叶轮，使得平叶轮工作面的抗冲刷耐化学腐蚀耐磨损使用周期提高至原先的5倍以上，大大长于现有技术中热轧水循环泵叶轮的使用周期，使得叶轮可以长时间的持续...

 本发明公开了一种灌区一体化水位流量无线测量方法及装置，计算简单、快速、精确。流量计算方法包括：基于流速面积法，确定多组水位、流量测验数据；基于水位、流量测验数据，确定水位流量二次多项式关系曲线；基于二次多项式关系曲线，计算河(渠)流量值。一体化流量无线测量装置，包括：测量筒、固定支架、控制箱、浮子式水位计、远程无线测量终端。通过河(渠)内的有限个水位、流量测验数据推算水位流量关系曲线，通过...

 本发明涉及一种基于近景遥感的去运动模糊方法，包括如下步骤：1、获取选定区域的街景视频，然后通过分帧提取，获得街景视频的序列模糊图像，再将序列模糊图像数字化处理，得到数字序列模糊图像；2、得到数字序列模糊图像的RGB三维数据矩阵，根据前向光流与后向光流的双向对称性特点，以数字序列模糊图像亮度变化为基础，利用双向光流估计法进行数据正则化估算处理，进而得到估算的数字序列模糊图像光流；3、对估算的数...

 本发明公开了一种自动化绕线机，包括机体(1)、绕线筒(3)、电机(6)，所述绕线筒(3)位于机体(1)内，且其一侧并连在与机体(1)相连的滑轨(4)上；机体(1)的一侧设有进线口(11)，进线口(11)处设有与机体(1)相连的上压力辊(12)和下压力辊(13)；绕线筒(3)的轴通过联轴器与电机(6)的机轴相连；绕线筒(3)由单片机(20)控制，该单片机通过固定端口与机体(1)相连。本发明的结构简单，造价低廉，操作简单，且实用性强，通过设有滑轨和...

 本发明公开了一种用于抑制风力发电系统直流电压振荡的稳定器，该稳定器包括直流电压稳定器和网侧控制器，其中直流电压稳定器用于采集风机直流电压、电网频率和风机输出有功功率在次同步频率段的振荡信号，通过计算和处理后形成端电压的补偿信号，同时将端电压的补偿信号输送至网侧控制器；网侧控制器用于实时采集风机直流电压信号、风机三相输出电流信号以及三相端电压信号，并结合所接收到的端电压补偿信号，相应调节...

 本发明涉及一种智能家用光伏发电控制系统，运用数字控制技术和互联网技术，监控系统工作状况，传递系统信息，并控制电能的合理有效的使用。系统的能量源有三个分别为：光伏发电能量、电池存储的能量以及从电网获取的能量，智能电管家就能够监控这些能量数据，合理分析出对家庭用户最合适的电能流动，给家庭用户创造最大的经济效益；同时系统可以利用光伏发电量的信息来分析处理，间接了解到光照信息、温度信息等一系列...

 本发明涉及一种用于电气系统的配电箱内环境管理装置，包括箱体，其特征在于，箱体内部设置有控制装置、传感设备、处理设备、工作电源开关、备用电压开关，控制装置包括控制模块与无线模块，箱体内设置有干燥装置，箱体侧面设置有通风口。本发明可以对配电箱内的空气湿度、温度进行调节，从而使得配电箱可以适应恶劣的安装环境，并且可以通过服务器可以进行多个配电箱的远程监控和远程管理，并在配电箱出现异常时，方便...