成果基本信息 | ||||||
关键词: | 优化调度理论;机器人;智能化制造系统 | |||||
成果类别: | 基础理论 | 技术成熟度: | ||||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 无 | |||
成果登记号: | 20130090 | 资源采集日期: | 2013-09-15 |
研究情况 | |||||
单位名称: | 东北大学 | 技术水平: | 国际领先 | ||
评价证书号: | 评价单位: | 东北大学 | |||
评价日期: | 2012.12.21 | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 推广形式: | 无 | |||
已转让企业数(个): | 0 |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
制造企业在多变的市场环境中面临剧烈的竞争,只有综合规划企业资源和优化调度生产作业过程,才能快速市场需求变化和求得生存发展。随着自动化技术和计算机技术应用,先进制造企业必须持续应用各类规划管理和优化调度技术,以便优化利用企业资源和提高制造效率。因此,制造调度理论和企业资源规划技术具有重要的学术研究价值和工程应用意义,成为先进制造(或者数字化制造)领域的前沿技术分支之一。 本成果对先进制造系统的优化调度理论与运作规划进行了全面深入研究,提出了多种创新性优化调度算法和基于知识管理的企业规划方法。首先,本成果研究建立了单机、双机和多机调度问题数学模型,并且提出了基于分支定界算法、智能计算和启发式算法的优化调度理论。其次,本成果研究了先进制造中物料运送机器人系统的调度问题,采用禁止区间与降维方法,建立了单/多工件类型和单/多机器人等不同类型的物料搬运系统调度数学模型。进一步,分析了机器人物料搬运系统调度模型最优解的解析性质,根据解析性质和问题的特定结构设计了有效的精确算法或混沌遗传算法。第三,本成果研究了含有机器人的先进制造系统的加工和装配调度问题,提出了面向负载平衡和加工成本目标的多机器人和多机床调度模型;进一步采用混沌搜索和禁忌邻域搜索技术提出了机器人化制造系统(Robotic Manufacturing System,RMS)的多种智能优化调度算法。第四,本成果对先进制造系统的运作规划技术进行了研究,提出了基于知识管理和企业资源规划ERP集成的智能规划方法。 本成果发表学术论文100余篇,其中SCI索引论文30余篇次,EI索引论文78篇次。本成果发表的学术论文得到广泛关注和高度认可,SCI引用次数到达400次。本成果具有重要原始创新性,在制造调度和规划研究领域处于国际领先水平;并且,本成果对装备制造业和其它制造行业的生产调度和规划具有重要指导意义。 |