成果基本信息 | ||||||
关键词: | 摩擦;伺服系统;误差补偿;数控机床 | |||||
成果类别: | 技术成熟度: | |||||
体现形式(基础理论类): | 体现形式(应用技术类): | 无 | ||||
成果登记号: | 9612017Y1127 | 资源采集日期: | 2018-03-20 |
研究情况 | |||||
单位名称: | 西安交通大学 | 技术水平: | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 推广形式: | 无 | |||
已转让企业数(个): | 0 |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中,要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频率,利用该多采样率控制结构可以实现在不改变伺服进给控制系统的结构和稳定性的条件下,在位置反馈中加入细化的摩擦前馈补偿功能。细化的摩擦前馈补偿量的计算利用伺服进给控制系统中的位置插补器输出,通过线性插值方法得到更为细化的补偿速度指令输入,进而采用指数摩擦模型来实现对摩擦力幅值变化的预测及补偿量的确定。该补偿方法充分利用了多采样率控制器的特点和伺服系统的结构提高了摩擦补偿的输出精度和输出频率,从而实现了更为精确的摩擦补偿效果。 |