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一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法

成果基本信息
关键词: 摩擦;伺服系统;误差补偿;数控机床
成果类别: 技术成熟度:
体现形式(基础理论类): 体现形式(应用技术类):
成果登记号: 9612017Y1127 资源采集日期: 2018-03-20
研究情况
单位名称: 西安交通大学 技术水平:
评价证书号: 评价单位:
评价日期: 评价证书号:
转化情况
转让范围: 推广形式:
已转让企业数(个): 0
联系方式
联系人(平台): 玉女士 联系人(平台)电话: 0771-5885053
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成果简介
  本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中,要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频率,利用该多采样率控制结构可以实现在不改变伺服进给控制系统的结构和稳定性的条件下,在位置反馈中加入细化的摩擦前馈补偿功能。细化的摩擦前馈补偿量的计算利用伺服进给控制系统中的位置插补器输出,通过线性插值方法得到更为细化的补偿速度指令输入,进而采用指数摩擦模型来实现对摩擦力幅值变化的预测及补偿量的确定。该补偿方法充分利用了多采样率控制器的特点和伺服系统的结构提高了摩擦补偿的输出精度和输出频率,从而实现了更为精确的摩擦补偿效果。
成果名称: 一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法 关键词: 摩擦;伺服系统;误差补偿;数控机床
成果类别: 一级分类名称: 装备制造
二级分类名称: 金属加工装备制造 三级分类名称: 机床
研究起止时间: 2008.12 至2010.12 成果体现形式(应用技术类):
成果属性: 成果体现形式(基础理论类):
技术成熟度: 技术水平:
研究形式: 学科分类1:
单位名称: 西安交通大学 学科分类2:
中图分类号1: 所属高新技术类别:
中图分类号2: 课题来源:
应用行业: 课题立项名称:
国家科技计划子类别: 课题立项编号:
经费实际投入额 (万元): 0.00 评价单位:
评价形式: 应用状态:
评价日期: 转让范围:
评价证书号: 推荐单位:
推广形式: 成果登记号: 9612017Y1127
成果简介:   本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中,要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频率,利用该多采样率控制结构可以实现在不改变伺服进给控制系统的结构和稳定性的条件下,在位置反馈中加入细化的摩擦前馈补偿功能。细化的摩擦前馈补偿量的计算利用伺服进给控制系统中的位置插补器输出,通过线性插值方法得到更为细化的补偿速度指令输入,进而采用指数摩擦模型来实现对摩擦力幅值变化的预测及补偿量的确定。该补偿方法充分利用了多采样率控制器的特点和伺服系统的结构提高了摩擦补偿的输出精度和输出频率,从而实现了更为精确的摩擦补偿效果。
联系人: 梅雪松 成果登记日期: 2017-10-29
联系人email: 单位代码: 96100031
邮政编码222: 710049 联系人电话: 029-82668382
单位传真: 029-83234772 单位通讯地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
单位所在省市: 单位电话: 029-82668234;82668338;82668382
转让收入(万元): 0 单位属性:
合作完成单位: 已转让企业数(个): 0
成果发布年份: 2017 知识产权形式:
成果完成人: 梅雪松;刘栋;陶涛;冯斌;张东升;程有龙 资源采集日期: 2018-03-20

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