一种应用于汽车起重机的单缸五节臂伸缩技术

成果基本信息
关键词：	五节伸缩臂;汽车起重机;伸缩技术
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9412016Y1534	资源采集日期：	2016-11-20

研究情况
单位名称：	河南森源重工有限公司	技术水平：
评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第1476号	评价单位：	河南省科学技术厅
评价日期：	2016.09.23	评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第1476号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
1、任务来源：企业自选。 2、应用领域及技术原理：应用领域：土木工程机械与设备。技术原理：汽车起重机是在通用二类底盘上改装而成，其专用装置主要包括：起重臂、伸缩机构、回转台、上车液压系统、下车液压系统、操纵系统、电器系统等。其工作原理是：通过取力装置将汽车底盘的动力输出，并驱动液压系统的齿轮泵，把机械能转化为液压能传给马达或者液压油缸，马达来实现回转、起升，液压油缸实现起重臂的升落、下车支腿、吊臂伸缩等复杂动作。 3、性能指标：以SMQ5150JQZ车型为例，详见下表。 SMQ5150JQZ性能参数表序号检验项目技术要求检验结果 1 最大起重量（kg）10000 10000 2 起重力矩（kN.m） 350 350 3 全伸主臂长（mm） 30500 30510 4 卷扬数量 2 2 5 卷扬起升速度（m/min） 120 124 6 最大作业幅度（m） 22 22.1 7 支腿横向跨距（前/后）（mm） 4600/4600 4610/4605 8 支腿纵向跨距（左/右）（mm） 5000/5000 5010/5000 4、国内外同类产品比较（如下表）：序号类别森源SMQ5150JQZ 柳工CLG5140JQZ10 1 最大起重量（kg） 10000 10000 2 起重力矩（kN.m） 350 300 3 全伸主臂长（mm） 30500 24200 4 卷扬数量 2 1 5 钢板材质高强钢板普通钢板 6 第二动力源有电机泵无 7 复合动作平稳性好一般 8 臂头滑块装置可调式自适应手动调节 9 伸缩臂结构单缸五节臂单缸四节臂 10 整车价格（万元） 31 37 5、创造性与先进性： 1）单伸缩油缸实现五节臂伸缩。在起重臂內倒置一伸缩油缸配合钢丝绳排实现五节臂同步伸缩。具有如下优点： ① 单伸缩油缸相比双伸缩油缸实现五节臂伸缩，起重臂重量更轻，作业时抗倾覆稳定性更好，作业更安全。 ② 由于少使用一根伸缩油缸，使用成本更低。 ③ 由于采用五节臂方案，使起重臂长度更长，作业幅度更大。使用工况更灵活多样，提高了作业效率。 2）采用内绕绳伸缩机构，避免了伸缩钢丝绳暴露于臂体外侧，提高了钢丝绳的使用寿命，外观更加整洁。 3）采用可调式自适应滑块装置，提高臂体稳定性。调整紧定丝杆挤压滑块，使滑块与臂体之间始终保持合适间隙。相对于不可调滑块，臂体使用一段时间后，需更换滑块，才可以保证臂体之间合适间隙，保证伸缩性能，使用成本更低，操纵更方便。 4）优化液压系统，提高整车操纵舒适性。起重作业操纵对微动性和操作舒适性要求很高。液压系统是所有动作的动力来源，液压系统的优劣直接决定了整车性能，本项目液压系统采用63/32双联齿轮泵，其中32泵对下车和回转供油，为提高复合动作稳定性及回转平稳性，参考国内外挖掘机及大吨位起重机的做法，上车主阀选用带压力补偿主阀，回转系统油路与变幅、伸缩、卷扬油路独立。回转动作时与后面其他动作互不干扰。整车操控性有了很大改善。 6、推广应用情况及存在问题 1）推广应用情况本项目现已进入批量生产阶段，已具备年产1000台单缸五节臂汽车起重机的能力，自2014年3月投产后，现已销售584台，共实现销售收入22192万元。 2）存在问题通过用户反馈和生产装配反馈，存在以下问题： 1）车架后端强度稍低； 2）回转支承与回转减速机间隙控制不容易保证； 3）载重变幅时大臂有点头现象。针对以上问题，公司也采取了相应的措施： 1）在车架后端增加一对连接块，借助底盘车架强度提高强度； 2）优化生产工艺，将回转支承改为外齿式结构，规范回转支承与回转减速机间隙控制方法； 3）调整变幅平衡阀大腔阻尼孔，是节流效果更好，降低变幅抖动。

成果名称：	一种应用于汽车起重机的单缸五节臂伸缩技术	关键词：	五节伸缩臂;汽车起重机;伸缩技术
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	通用装备制造	三级分类名称：	起重机械
研究起止时间：	2012.08 至2015.08	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	河南森源重工有限公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	SYLX2012-05
经费实际投入额（万元）：	25000.00	评价单位：	河南省科学技术厅
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2016.09.23	转让范围：
评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第1476号	推荐单位：	许昌市科学技术局
推广形式：	无	成果登记号：	9412016Y1534
成果简介：	1、任务来源：企业自选。 2、应用领域及技术原理：应用领域：土木工程机械与设备。技术原理：汽车起重机是在通用二类底盘上改装而成，其专用装置主要包括：起重臂、伸缩机构、回转台、上车液压系统、下车液压系统、操纵系统、电器系统等。其工作原理是：通过取力装置将汽车底盘的动力输出，并驱动液压系统的齿轮泵，把机械能转化为液压能传给马达或者液压油缸，马达来实现回转、起升，液压油缸实现起重臂的升落、下车支腿、吊臂伸缩等复杂动作。 3、性能指标：以SMQ5150JQZ车型为例，详见下表。 SMQ5150JQZ性能参数表序号检验项目技术要求检验结果 1 最大起重量（kg）10000 10000 2 起重力矩（kN.m） 350 350 3 全伸主臂长（mm） 30500 30510 4 卷扬数量 2 2 5 卷扬起升速度（m/min） 120 124 6 最大作业幅度（m） 22 22.1 7 支腿横向跨距（前/后）（mm） 4600/4600 4610/4605 8 支腿纵向跨距（左/右）（mm） 5000/5000 5010/5000 4、国内外同类产品比较（如下表）：序号类别森源SMQ5150JQZ 柳工CLG5140JQZ10 1 最大起重量（kg） 10000 10000 2 起重力矩（kN.m） 350 300 3 全伸主臂长（mm） 30500 24200 4 卷扬数量 2 1 5 钢板材质高强钢板普通钢板 6 第二动力源有电机泵无 7 复合动作平稳性好一般 8 臂头滑块装置可调式自适应手动调节 9 伸缩臂结构单缸五节臂单缸四节臂 10 整车价格（万元） 31 37 5、创造性与先进性： 1）单伸缩油缸实现五节臂伸缩。在起重臂內倒置一伸缩油缸配合钢丝绳排实现五节臂同步伸缩。具有如下优点： ① 单伸缩油缸相比双伸缩油缸实现五节臂伸缩，起重臂重量更轻，作业时抗倾覆稳定性更好，作业更安全。 ② 由于少使用一根伸缩油缸，使用成本更低。 ③ 由于采用五节臂方案，使起重臂长度更长，作业幅度更大。使用工况更灵活多样，提高了作业效率。 2）采用内绕绳伸缩机构，避免了伸缩钢丝绳暴露于臂体外侧，提高了钢丝绳的使用寿命，外观更加整洁。 3）采用可调式自适应滑块装置，提高臂体稳定性。调整紧定丝杆挤压滑块，使滑块与臂体之间始终保持合适间隙。相对于不可调滑块，臂体使用一段时间后，需更换滑块，才可以保证臂体之间合适间隙，保证伸缩性能，使用成本更低，操纵更方便。 4）优化液压系统，提高整车操纵舒适性。起重作业操纵对微动性和操作舒适性要求很高。液压系统是所有动作的动力来源，液压系统的优劣直接决定了整车性能，本项目液压系统采用63/32双联齿轮泵，其中32泵对下车和回转供油，为提高复合动作稳定性及回转平稳性，参考国内外挖掘机及大吨位起重机的做法，上车主阀选用带压力补偿主阀，回转系统油路与变幅、伸缩、卷扬油路独立。回转动作时与后面其他动作互不干扰。整车操控性有了很大改善。 6、推广应用情况及存在问题 1）推广应用情况本项目现已进入批量生产阶段，已具备年产1000台单缸五节臂汽车起重机的能力，自2014年3月投产后，现已销售584台，共实现销售收入22192万元。 2）存在问题通过用户反馈和生产装配反馈，存在以下问题： 1）车架后端强度稍低； 2）回转支承与回转减速机间隙控制不容易保证； 3）载重变幅时大臂有点头现象。针对以上问题，公司也采取了相应的措施： 1）在车架后端增加一对连接块，借助底盘车架强度提高强度； 2）优化生产工艺，将回转支承改为外齿式结构，规范回转支承与回转减速机间隙控制方法； 3）调整变幅平衡阀大腔阻尼孔，是节流效果更好，降低变幅抖动。
联系人：	陈永升	成果登记日期：	2016-09-28
联系人email：	897057137@qq.com	单位代码：	94105203
邮政编码222：	461500	联系人电话：	13569961557
单位传真：	0374-6108169	单位通讯地址：	河南省长葛市魏武路16号
单位所在省市：		单位电话：	0374-6108612;6108256
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2016	知识产权形式：
成果完成人：	刘晓熙;尹腾飞;胡广勤;夏旭东;张书堂;刘松林;周东晓;申留勋;盛铭真;丁云龙;柴书杰;陈永升;陈红雨;朱亚军;王振华	资源采集日期：	2016-11-20

一种应用于汽车起重机的单缸五节臂伸缩技术

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